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3d機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)+智能傳感器在鋁卷焊接場(chǎng)景中的應(yīng)用

3d智能傳感器可應(yīng)用于許多行業(yè)，如消費(fèi)電子行業(yè)、汽車行業(yè)、橡膠輪胎行業(yè)等。下面將介紹機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)+3D視覺傳感器在鋁卷焊接場(chǎng)景中的應(yīng)用案例。

鋁卷熱軋是將鋁錠通過(guò)加熱、擠壓等工藝后軋制成薄鋁板，并用滾軋機(jī)卷成鋁卷的過(guò)程軋制出來(lái)的鋁卷經(jīng)過(guò)進(jìn)一步加工，可作為汽車、電子等領(lǐng)域的重要原材料。鋁卷熱軋的過(guò)程及熱軋出來(lái)的鋁卷.

檢測(cè)對(duì)象：鋁卷焊接處檢測(cè)。

使用產(chǎn)品:3d智能傳感器。

背景說(shuō)明:因?yàn)檐堉瞥鰜?lái)的鋁卷在運(yùn)輸過(guò)程中經(jīng)常需要利用吊車進(jìn)行裝卸，所以必須在卷內(nèi)圈和卷外圈焊接一些點(diǎn)來(lái)保證鋁卷不松。由于剛剛軋制出來(lái)的鋁卷溫度高達(dá)300℃，焊接工人長(zhǎng)期工作在高溫的環(huán)境中，非常不利于身體健康，因此，將使用3d智能視覺傳感器和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

異常層識(shí)別和焊點(diǎn)定位

由于鋁卷焊接處具有凸起或凹陷的局部特征，所以，在實(shí)際操作過(guò)程中，不僅需要根據(jù)3d智能傳感器采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算焊點(diǎn)坐標(biāo)，而且還需要計(jì)算焊槍的角度，從而防止撞槍。這個(gè)看似簡(jiǎn)單的操作，卻在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中產(chǎn)生了各種問(wèn)題。例如，期望焊層處于鋁卷的凹陷處，這是由于控制系統(tǒng)并不知道鋁卷產(chǎn)生了局部凹陷，又由于焊槍有體積，所以向右側(cè)偏轉(zhuǎn)焊槍可能會(huì)導(dǎo)致撞槍。那么，為什么不讓焊槍垂直進(jìn)入呢?由于焊絲往往不是直的，而是具有一定曲度的，若是垂直進(jìn)入，則有可能造成撞絲或焊點(diǎn)偏移，從而焊不牢靠。異常層識(shí)別的作用就是正確找出問(wèn)題并解決，同時(shí)，系統(tǒng)將在合適的候選范圍內(nèi)重新定位焊點(diǎn)或報(bào)警。

機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件構(gòu)成

機(jī)器視覺的硬件構(gòu)成包括光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、計(jì)算機(jī)等，光源用于為視覺系統(tǒng)提供足夠多的亮度;鏡頭用于將被測(cè)物成像到相機(jī)的靶面上，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào);圖像采集卡將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信息;計(jì)算機(jī)用于實(shí)現(xiàn)圖像的存儲(chǔ)、處理，并給出測(cè)量結(jié)果和控制信號(hào)。