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智能機(jī)器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)的參數(shù)與功能詳解

工業(yè)智能機(jī)器視覺技術(shù)系統(tǒng)定制開發(fā),光淪智能工業(yè)相機(jī),高速大容量工業(yè)智能相機(jī)：精密識別、快速安裝啟動、易操作、長期運(yùn)用,解決機(jī)器視覺的多種問題,簡單培訓(xùn)即可上手使用。機(jī)器視覺系統(tǒng) 解決定位引導(dǎo)-識別-機(jī)器視覺系統(tǒng)-缺陷檢測等自動化關(guān)鍵工程技術(shù)問題,提供系統(tǒng)解決方案！

在智能機(jī)器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)的參數(shù)有哪些？

1、分辨率 分率實(shí)際上就是指相機(jī)像素點(diǎn)的個數(shù)，也就是通常說的多少萬像素，但在檢測中應(yīng)用時，并不一定要追求過高的像素，像素高會帶來幀率下降、圖像處理慢的問題，選擇時可根據(jù)項(xiàng)目檢測精度要求來選擇，一般以項(xiàng)目的精度值在圖像中占1 個像素為基本要求。

2、曝光方式“線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣相機(jī)有逐行曝光、全局曝光等幾種方式，數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到 10ps，高速相機(jī)還可以更快。

3、最大幀率相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/s)，對于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Lines/s)

4、像素深度 像素深度是每位像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，常見的是 8bit、10bit、12bit。8bit 深度圖像即每個像素有 2*(等于256)種色階，如果對應(yīng)的是黑白圖像，就是 0~255 位灰度。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為 8bit 的500 萬像素的圖片，則整張圖片應(yīng)該有 500 萬/1024/1024=4.77M。增加像素深度可以提高測量的精度，但同時也降低了系統(tǒng)的速度，并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加，尺寸變大等)。

智能機(jī)器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)的常用功能有哪些？

1、像素融合（Binning）是一種圖像讀出模式，將相鄰像元感應(yīng)的電荷加在一起，以一個像素的模式讀出。Binning 分為水平方向 Bining 和垂直方向 Binning，水平方向 Bining 是將相鄰的行的電荷加在一起讀出，而垂直方向 Binning是將相鄰的列的電荷加在一起讀出。Binning 這一技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是能將幾個像素聯(lián)合起來作為一個像素使用，提高靈敏度、輸出速度，降低分辨率，當(dāng)行和列同時采用 Binning 時圖像的縱橫比并不改變，當(dāng)采用2:2Binning 時，圖像的解析度將減少 75%。

2、PoE(Power Over Ethernet)一般而言，千兆以太網(wǎng)相機(jī)除了數(shù)據(jù)線以外，還需要一根單獨(dú)的電纜來供電。采用以太網(wǎng)供電(PoE)技術(shù)，可以省去外部電源線，但同時也少了外部/O控制?，F(xiàn)在各相機(jī)廠商分別推出了單電纜解決方案，實(shí)現(xiàn)在同一根以太網(wǎng)電纜上同時傳輸數(shù)據(jù)和電流。該系列相機(jī)采用 PoE 技術(shù)來簡化機(jī)械設(shè)計以提高視覺系統(tǒng)的可靠性，同時降低了安裝與維護(hù)成本。

3、頻閃一般來說相機(jī)的采像模式有實(shí)時、內(nèi)部觸發(fā)和外部觸發(fā)三種方式。實(shí)時是指相機(jī)設(shè)定好采像幀率后，按照這個設(shè)定的幀率自由采集圖像。內(nèi)部觸發(fā)也叫軟觸發(fā)，是通過軟件觸發(fā)相機(jī)拍攝圖像。外部觸發(fā)是通過接入相機(jī)的外部觸發(fā)信號來控制相機(jī)曝光拍照，這里所說的外部觸發(fā)信號是接到相機(jī)的 1/0 線上的，如圖 2-25所示，1號和 6 號是相機(jī)電源的引腳，2號是相機(jī)輸人，4號是相機(jī)輸出，5 號是信號地線，3號在某些相機(jī)中屬于GPI/O(可編程1/0)。如果需要做外部觸發(fā)拍照，將外部信號接到2號輸人引腳就可以了。而3號引腳可以輸出頻閃控制信號，即在相機(jī)曝光時向外輸出信號，控制光源頻閃照明?？梢钥吹接行╉?xiàng)目中，光源并不是常亮的，只在相機(jī)拍照時亮起，這就是頻閃照明。頻閃照明多用于拍攝高速運(yùn)動的物體，可以固化運(yùn)動物體的瞬間影像，此外，頻閃照明可以讓光源只在拍照時工作，這樣會有效降低光源溫度，延長光源壽命(開關(guān)次數(shù)對 LED 燈壽命影響很小，但溫度對 LED 燈壽命影響很大)

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